安川伺服電機(jī)軸承故障維修專業(yè):安川伺服電機(jī)是經(jīng)過專門設(shè)計的,具有所謂的“反饋”功能,因此,伺服驅(qū)動器可以將電機(jī)的定位保持在幾分之一英寸的范圍內(nèi),并且在必要時甚至可以保持許多倍的精度。伺服電機(jī)經(jīng)過專門設(shè)計,可承受大量的保持電流以及極快的啟停程序,可以始終保持精度。因此對于那些有興趣維修伺服電機(jī)的人,重要的是要注意在進(jìn)行任何伺服動機(jī)單元的拆卸之前應(yīng)格外小心,尤其是它的軸承。眾所周知,所有伺服電機(jī)在設(shè)備的多個側(cè)面之間進(jìn)行了機(jī)械校準(zhǔn),以確保在調(diào)試設(shè)備時正確定位設(shè)備。未能正確拆卸伺服電機(jī)實(shí)際上會導(dǎo)致該設(shè)備將來無法使用。伺服電機(jī)的內(nèi)部工作是分開的,所以應(yīng)分開對待。本文特別側(cè)重于對安川伺服電機(jī)軸承故障的維修操作。
維修安川伺服電機(jī)軸承故障的步驟如下:
1、首先我們要確定伺服電機(jī)軸承是否彎曲,損壞或斷裂很重要。在這種情況下,可能需要訂購或加工新的軸以重新調(diào)試該裝置。在某些情況下,彎曲的軸甚至無法更換,這很快就會成為更換的報價。伺服電機(jī)上彎曲的軸會由于振動和熱量而導(dǎo)致設(shè)備長時間磨損。彎曲的軸還會導(dǎo)致齒輪箱打滑并失去定位,從而導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)生意外故障。您可能需要使用游標(biāo)卡尺以盡可能**接近的精度確定軸的正確位置。
2、從安川伺服電機(jī)出來的軸承應(yīng)以很小的阻力自由旋轉(zhuǎn)。這是假設(shè)您實(shí)際上已經(jīng)從原始伺服驅(qū)動器上斷開了電纜的連接。如果驅(qū)動器通過電機(jī)電纜連接到伺服驅(qū)動器,則驅(qū)動器在旋轉(zhuǎn)軸時通常會產(chǎn)生阻力。如果在嘗試旋轉(zhuǎn)軸時出現(xiàn)“彈跳”,則很可能是由于電機(jī)內(nèi)部短路或軸承開始出現(xiàn)故障。在任何一種情況下,它都是不好的,并且需要拆卸伺服電機(jī)以進(jìn)行進(jìn)一步診斷。
3、假設(shè)先前的測試全部通過,請向安川伺服電機(jī)的電樞繞組施加一個從0伏開始的小電壓。使用可變電源緩慢增加此電壓,直到軸開始旋轉(zhuǎn)。此時,您可以進(jìn)一步評估伺服電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中是否存在不必要的振動,或者軸是否由于軸彎曲或軸承損壞而出現(xiàn)擺動或“彈跳”。無論如何,在可能的情況下,請在拆卸前旋轉(zhuǎn)電動機(jī),這是一個好主意,這將使您知道,在確定故障的原始原因之前,伺服電機(jī)至少應(yīng)在某種程度上起作用。
安川伺服電機(jī)軸承故障維修專業(yè)總結(jié):在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,故障原因很常見是電機(jī)本身造成的。伺服電機(jī)通常會按照其預(yù)期的目的工作,在誤差和故障幾分之一英寸之內(nèi)停止。大多數(shù)人沒有意識到外部應(yīng)用程序的變化或環(huán)境的變化會引起伺服電機(jī)配置的波動,從而導(dǎo)致軸承故障。同樣重要的是,要確定伺服電動機(jī)是否已針對開始應(yīng)用進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整??砂l(fā)送現(xiàn)場服務(wù)技術(shù)并正確調(diào)整伺服電機(jī)可能會導(dǎo)致問題消失。