ABB直流調(diào)速器電機(jī)故障維修：在很多的直流調(diào)速器電機(jī)中有許多不同的方法來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的速度，但是一種非常簡(jiǎn)單的方法是使用脈沖寬度調(diào)制。但是，在開始研究脈沖寬度調(diào)制的輸入和輸出之前，我們需要了解一些有關(guān)直流電動(dòng)機(jī)工作原理的更多信息。除步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外，永磁直流電動(dòng)機(jī)（PMDC）是**常用的小型直流電動(dòng)機(jī)，可產(chǎn)生易于控制的連續(xù)轉(zhuǎn)速。小型直流電動(dòng)機(jī)非常適合需要速度控制的應(yīng)用，例如小型玩具，模型，機(jī)器人和其他此類電子電路。

       ABB直流調(diào)速器電機(jī)由什么組成：直流電動(dòng)機(jī)基本上由兩部分組成，電動(dòng)機(jī)的靜止主體稱為“定子”，而內(nèi)部旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)稱為“轉(zhuǎn)子”。對(duì)于直流電機(jī)，轉(zhuǎn)子通常稱為“電樞”。通常，在小型輕型直流電動(dòng)機(jī)中，定子由一對(duì)固定的永磁體組成，這些永磁體在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生均勻且固定的磁通量，因此這些類型的電動(dòng)機(jī)被稱為“永磁直流”（PMDC）電動(dòng)機(jī)。ABB直流調(diào)速器電動(dòng)機(jī)電樞由圍繞其金屬體以圓形配置連接在一起的單個(gè)電線圈組成，產(chǎn)生北極，然后是南極，然后是北極等，這是現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)配置。

 

      ABB直流調(diào)速器電機(jī)電流故障對(duì)電機(jī)的影響：在ABB直流調(diào)速器電機(jī)中這些轉(zhuǎn)子線圈中流動(dòng)的電流會(huì)產(chǎn)生必要的電磁場(chǎng)。所以當(dāng)電流越大時(shí)電磁場(chǎng)就越大如電流過(guò)大時(shí)必定會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生影響。樞繞組產(chǎn)生的圓形磁場(chǎng)在電樞周圍產(chǎn)生北極和南極，它們被定子的永磁體排斥或吸引，從而產(chǎn)生繞電機(jī)中心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電流通過(guò)位于換向器周圍的碳刷從電動(dòng)機(jī)端子傳遞到下一組電樞繞組，從而產(chǎn)生另一個(gè)磁場(chǎng)，并且每次電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，都會(huì)給新的一組電樞繞組通電，從而迫使電樞旋轉(zhuǎn)更多等等。

      ABB直流調(diào)速器電機(jī)產(chǎn)生故障的兩大原因：因此，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于兩個(gè)磁場(chǎng)之間的相互作用，一個(gè)是由定子的固定永磁體建立的，另一個(gè)是由電樞旋轉(zhuǎn)的電磁鐵建立的，通過(guò)控制這種相互作用，我們可以控制旋轉(zhuǎn)的速度，所以如兩個(gè)中有一個(gè)問(wèn)題存在對(duì)么電機(jī)的控制將會(huì)受到影響。定子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)是固定的，因此無(wú)法更改，但如果通過(guò)控制流經(jīng)繞組的電流來(lái)改變電樞的強(qiáng)度，則將產(chǎn)生或多或少的磁通量，從而導(dǎo)致磁場(chǎng)變強(qiáng)或變?nèi)趸?dòng)，因此速度更快或更慢。然后，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（N）與電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（V b）成正比，即除以磁通量（對(duì)于永磁體而言，它是一個(gè)常數(shù)）乘以一個(gè)機(jī)電常數(shù)（取決于電樞的性質(zhì)）繞組（? ë）給我們的等式：NαμV/ K ë 。

 

       ABB直流調(diào)速器如何控制電流故障：那么我們?nèi)绾慰刂屏鬟^(guò)電動(dòng)機(jī)的電流。許多人嘗試使用與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)的大型可變電阻器（Rheostat）控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。盡管這可能會(huì)起作用，就像插槽賽車一樣，但會(huì)在電阻中產(chǎn)生大量熱量和功率浪費(fèi)?？刂齐妱?dòng)機(jī)速度的一種簡(jiǎn)單易行的方法是調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)兩端的電壓量，這可以使用“ 脈沖寬度調(diào)制 ”或PWM 來(lái)實(shí)現(xiàn)。顧名思義，脈沖寬度調(diào)制速度控制的工作原理是通過(guò)一系列“ ON-OFF”脈沖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并改變占空比，即輸出電壓為“ ON”的時(shí)間與“ OFF”時(shí)的時(shí)間的比例，同時(shí)保持頻率恒定。

      平均直流電壓如何控制ABB直流調(diào)速器電動(dòng)機(jī)的功率：可以通過(guò)改變這些施加的脈沖的寬度，從而改變施加到電動(dòng)機(jī)端子的平均直流電壓，來(lái)控制施加到電動(dòng)機(jī)的功率。通過(guò)更改或調(diào)制這些脈沖的定時(shí)，可以控制電動(dòng)機(jī)的速度，即，脈沖“ ON”的時(shí)間越長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)得越快，同樣，脈沖“ ON”的時(shí)間越短，電動(dòng)機(jī)的速度就越慢將旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，脈沖寬度越寬，施加到電動(dòng)機(jī)端子的平均電壓越多，電樞繞組內(nèi)的磁通量越強(qiáng)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)得越快。