伺服驅(qū)動器的三大控制方式分析

相信大多數(shù)人都知道，作為一種控制設(shè)備伺服驅(qū)動器一般有三種控制方式，分別為：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。這三種控制方式在控制原理以及操作方面會有明顯的差異，在此，小編將為大家分別闡述一下這三種控制方式。

位置控制：驅(qū)動器的位置控制模式一般都是通過外部輸入的脈沖的頻率來對電機本身進行控制，并進一步確定轉(zhuǎn)動速度的大小。比如，通過脈沖的個數(shù)來確定電動機轉(zhuǎn)動的角度。不過，在位置控制模式下也有些伺服電機可以直接通過通訊的方式對速度和位移進行賦值。不過，業(yè)內(nèi)人士都應(yīng)該知道位置模式對速度和位置的控制都比較嚴格，所以，這種操作一般只能應(yīng)用于電動機設(shè)備當中的定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制：驅(qū)動器的第二種控制方式就是轉(zhuǎn)矩控制，這種方式是通過外部模擬量的輸入來對電動機進行控制的，或f者是用直接的地址的賦值，來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服驅(qū)動器可以通過即時改變模擬量的設(shè)定這種方法來改變設(shè)定的力矩大小。當然，也可以通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來力矩大小的設(shè)定與改變。
 

伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用對材質(zhì)有比較嚴格的要求，比如例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備比較適用于這種控制方式。而且，采用這種操作的時候，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時更改以，這樣才能確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而發(fā)生改變。

速度模式：伺服驅(qū)動器的一種控制模式就是速度控制模式。簡單來說就是通過模擬量的輸入或者脈沖的頻率都來進行控制。

以上就是伺服驅(qū)動器的三個主要控制模式。至于哪種情況上適用于哪一種的控制模式。其實也有一個基本原則，比如，若是地電機的速度、位置都沒有什么比較嚴格的要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩就可以的情況下，當然是使用轉(zhuǎn)矩模式一些。若是對位置和速度有的精度要求，但是對實時轉(zhuǎn)矩的要求并不是特別高，這種情況下用轉(zhuǎn)矩模式可能就不太方便了，這時候，用速度或位置模式比較好一些。還有一點，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，這種情況下用速度控制效果會好一點，如果對上位控制器的閉環(huán)控制功能要求不是很高，或者基本上沒有什么實時性要求的時候，采用位置控制方式?？傊@個是控模式的采用是相對比較靈活的。