眾所周知，關于發那科伺服電機維修，初學者應該從掌握報警代碼，以及代碼所表示的故障信息學起。在此，我們就會大家進行一次簡單的匯總：
發那科伺服電機顯示報警代碼SV0401：
當報警代碼為SV0401意味著伺服準備就緒信號斷開。出現這種報警的原因主要是放大器伺服準備就緒信號在沒有被置于 “ON” 時，或者在運行的過程中被置于 “OFF” 時才會發出此種報警。 
在發那科伺服電機維修過程中，遇到這種報警代碼一般就是先診斷358=1441，把它轉換為二進制。，從第5位開始排查，還要看一下第6位是不是為0。當然，在排查之前還需要先確認應排查急停相關接線等。另外，伺服放大器或者軸卡硬件損壞，也會出現這一報警，如果是這種情況引起的報警，那么簡單的維修方式就是更換硬件。

發那科伺服電機顯示報警代碼SV0403
當發那科伺服電機顯示報警代碼為SV0403時，一般表示硬件、軟件不匹配。出現這種報警的原因很有可能是軸卡與伺服軟件的組合不正確，比如沒有提供正確的軸卡；或者是閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
在發那科伺服電機維修過程中，針對此種問題直接找專業的維修服務中心來解決。因為一般硬件或者軟件異常問題，大都需要直接更換或者重新安裝，普通操作工人難以完成。

發那科伺服電機顯示報警代碼 SV404
發那科伺服電機出現報警代碼 SV404時，一般意味著伺服準備就緒信號接通。出現這種報警的原因是伺服放大器的伺服準備就緒，信號(VRDY)一直為 ON。
在發那科伺服電機維修過程中針對這種問題應該采取的解決方法主要有兩種。種就是使用參數P1800#1=1進行屏蔽，當然這是在一些特殊情況下才能使用。如果是因放大器或者軸卡損壞引起的報警，那么就需要更換放大器與軸卡。

發那科伺服電機顯示報警代碼 SV0409
當發那科伺服電機出現 SV0409報警代碼時，一般意味著檢查的扭矩異常。出現這種報警的原因很有可能是系統開啟異常，扭矩負載功能之后檢測到異常負載所導致的。
在發那科伺服電機維修過程中針對此種故障的處理方法一般分為三種，比如種，在不適用異常負載檢測，可以設定參數P2016#0=0；第二種，在使用異常負載檢測功能的時候，需要先確認是否存在異常負載現象，包括機械異?？ㄗ?，或者異常加工狀態等這些異?，F象。第三種，在使用異常負載檢測功能的同時，要保證加工狀態正常，這時候還需要重新調整該功能的相關參數。 

發那科伺服電機顯示報警代碼  SV0411
當發那科伺服電機出現SV0411報警代碼時，一般意味著運動時誤差過大。出現這種報警的原因主要是伺服軸運動時誤差過大。
在發那科伺服電機維修過程中針對此種報警的解決方法如下：
首先，排查動力線、看一下反饋線是否接錯；其次，排查伺服電機初始化參數是否有誤；，如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，還需要先排查抖動問題，要知道SV0410為附加報警。