松下驅(qū)動器維修常見問題及解決方法匯總
松下伺服驅(qū)動器是當(dāng)下工控行業(yè)大熱的產(chǎn)品,因質(zhì)量好、性能優(yōu)而受到用戶的肯定。不過,松下驅(qū)動器也會出現(xiàn)各種各樣的故障。在此,小編將針對松下驅(qū)動器維修當(dāng)中的幾大故障進行分析與匯總。讓大家掌握一些松下驅(qū)動器維修知識和技能。
故障一:一臺松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW試機時一上電,電機就會振動并有很大的噪聲。然后驅(qū)動器還會出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
故障分原:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,而產(chǎn)生了自激震蕩。具體的處理方法就是調(diào)整參數(shù),主要就是No.10、No.11、No.12這幾個參數(shù),適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
故障二:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,這為什么,要怎么處理?
故障分析:在松下驅(qū)動器維修過程中發(fā)現(xiàn),22號報警是編碼器故障報警產(chǎn)生的原因比較多,比如.編碼器接線有問題,編碼器出現(xiàn)斷線、短路、接錯等等;另外,電機上的編碼器有錯位、損壞等現(xiàn)象也會造成22號報警。
故障三:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但是,不管是什么樣的指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),這為什么呢?
故障分析:松下驅(qū)動器維修,松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號,分別為:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖,出現(xiàn)這種問題后可以將No42改為3(脈沖/方向信號)。
故障四:在松下驅(qū)動器維修案例當(dāng)中,許多人會有這樣的疑問,能不能用伺服“-ON”作為一種控制電機脫機的信號,進一步用它來直接轉(zhuǎn)動電機軸?
故障分析:懂得松下伺服驅(qū)動器維修的人都有這樣的認(rèn)識,盡管在信號斷開時不要用它來啟動或停止電機。因為,頻繁使用開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能,我們可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)。比如,在伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4。這時設(shè)備基本處于位置控制。第二種方式為轉(zhuǎn)矩控制的狀態(tài)。這種情況下,可以再切換控制方式。切記,在進行位置控制時,要使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在位置控制下。在需要脫機時,要保證信號C-MODE處于閉合狀態(tài),使驅(qū)動器工作在轉(zhuǎn)矩控制下。由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出的轉(zhuǎn)矩為零,這樣操作下來就實現(xiàn)了脫機工作。
當(dāng)然,關(guān)于松下驅(qū)動器維修我們能夠遇到的故障還有許多,以上只是所有案例當(dāng)中極少的一部分。但是,大家若能夠精準(zhǔn)掌握以上幾個故障的成因以及處理方法,也能夠讓自己的維修技能大大提升。