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安川伺服驅動器維修
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安川伺服報警代碼 |
報警名稱 |
主要內容 |
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A.00 |
值數據錯誤 |
不能接受值數據或接受的值數據異常 |
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A.02 |
參數破壞 |
用戶常數的“和數校驗”結果異常 |
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A.04 |
用戶常數設定錯誤 |
設定的“用戶常數”超過設定范圍 |
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A.10 |
電流過大 |
功率晶體管電流過大 |
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A.30 |
測出再生異常 |
再生處理回路異常 |
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A.31 |
位置偏差脈沖溢出 |
位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 |
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A.40 |
測出主回路電壓異常 |
主回路異常 |
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A.51 |
速度過大 |
電機的回轉速度超出檢測電平 |
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A.71 |
超高負荷 |
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒 |
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A.72 |
超低負荷 |
超過額定轉矩連續運轉 |
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A.80 |
值編碼器錯誤 |
值編碼器一轉的脈沖數異常 |
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A.81 |
值編碼器備份錯誤 |
值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了 |
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A.82 |
值編碼器和數校驗錯誤 |
值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 |
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A.83 |
值編碼器電池組錯誤 |
值編碼器的電池組電壓異常 |
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A.84 |
值編碼器數據錯誤 |
收受的值數據異常 |
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A.85 |
值編碼器超速 |
值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上 |
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A.A1 |
散熱片過熱 |
伺服單元的散熱器過熱 |
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A.b1 |
指令輸入閱讀錯誤 |
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
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A.C1 |
伺服失控 |
伺服電機（編碼器）失控 |
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A.C2 |
測出編碼器相位差 |
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
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A.C3 |
編碼器A相，B相斷線 |
編碼器的A相，B相斷線 |
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A.C4 |
編碼器C相斷線 |
編碼器C相斷線 |
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A.F1 |
電源線缺相 |
主電源有一相沒連接 |
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A.F3 |
瞬時停電錯誤 |
在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生 |
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CPF00 |
數字操作器通訊錯誤-1 |
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
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CPF01 |
數字操作器通訊錯誤-2 |
連續發生5次數據通訊不好 |
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A.99 |
無錯誤顯示 |
顯示正常動作狀態 |
