FANUC顯示SV5136 FSSB 驅動器數不足維修技巧：一常州的客戶有數臺FANUC的數控系統車床，但近來有一臺出了故障，啟動后FANUC顯示SV5136 FSSB:驅動器數不足故障，感覺故障問題有點嚴重，就斷電停機了，后面就再也沒啟動過，咨詢我們能否維修，我們凌科是專業維修FANUC數控系統多年，這肯定可以維修啊
我們技術員收到FANUC顯示SV5136 FSSB驅動器數不足，維修時操作如下：
FSSB含義為FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線，在FANUC系統里主要連接伺服和全閉環光柵尺信號轉化盒。FSSB總線用光纖傳輸（非電纜），傳輸速度快，無干擾，但易折斷，導致5136報警。
伺服通過光纜連接到系統本體（A出B入，前一級COP10A到后一級的COP10B。在無連接其他伺服模塊時，一級的COP10A空著）。系統上電時，會對連接的驅動進行檢測，當檢測到的伺服驅動器與系統本身所設置的驅動數量不**時，會顯示5136報警，即驅動器數不足
從故障查詢界面中可明顯看到，系統當前僅檢測到一個驅動器，與實際系統中設定的不一致。FSSB總線從系統本體出來，通過光纜連接到第 一個伺服驅動器，該驅動器在系統中被識別的號為1，故障查詢界面中的1-1即表示第 一個驅動器上的第 一個軸。當出現此報警時，表示除了第 一個驅動器，后面的驅動器均未被檢測到。伺服驅動器與伺服驅動器之間的通信通過兩種方式實現，一種是跨接線連接。伺服驅動器工作電壓為24V；一種是光纜連接
當兩都任意一個出現問題，都將造成后一級伺服驅動器不能被識別。當后一級的驅動本身出現問題時，也會造成此問題的發生。此外，當反饋電纜出現損壞，造成伺服側板不能正常工作時，也會出現類似問題。在查找該報警時，可嘗試拔掉反饋電纜進行上電檢測
對于FANUC顯示SV5136 FSSB 驅動器數不足維修成功后，我們的凌科技術員也跟我們總結：
對于此類問題的發生，首先要清楚FSSB的連接順序，根據FSSB界面顯示，判斷問題出在哪一個驅動器部位，才能迅速地解決問題。
大家看完對這種故障的分析總結之后，對于這類故障是不是會自己檢測了，對于這類問題也更了解了，后面再出問題時，不會一臉蒙，不知道怎么處理了吧。
