Infranor瑞諾伺服放大器過載維修:如果電機旋轉方向和轉矩方向相反,則電機將進入發(fā)電模式,并且再生的能量將從電機返回到伺服放大器的PN電壓單元。如果這種狀態(tài)持續(xù)存在,則PN電壓單元的電壓將升高并超過電容器的耐壓,從而導致電容器燒斷。在這種情況發(fā)生之前,請通過功率晶體管在PN之間連接一個電阻,并使晶體管導通以消散增加的能量,作為來自晶體管的熱量。在伺服放大器中設置再生開始電壓,以便如果電壓高于設置電壓,則晶體管導通以消散過多的能量,作為再生電阻散發(fā)的熱量,直到其降至設定電壓以下。為了使內(nèi)置再生電阻有效,初始設置使ON占空比等于或小于1%(Pr0.16 = 0)。如果超過此限制,放大器則會發(fā)生過載故障保護。下面我們將以Infranor瑞諾伺服放大器為例,講述采取哪些方法可以避免此故障。
凌科可以采取以下措施用來避免Infranor瑞諾伺服放大器過載的問題
1、如果在電機未運行的情況下發(fā)生再生過載故障,
請檢查電源電壓是否出現(xiàn)超低值。如果未檢測到問題,請更換掉Infranor瑞諾伺服放大器。
2、如果在電機運行時產(chǎn)生過載故障(同時檢查再生過載率)
如果在恒定速度下發(fā)生錯誤,請降低負載或速度,或增加伺服放大器的容量,如果在外部安裝未使用再生電阻,請安裝一個。如果在減速過程中發(fā)生錯誤,請減少負載,增加減速時間,增加停止時間,或降低運動速度。如果不使用,請連接外部再生電阻。要增加再生能力,就**安裝一個外部再生電阻。用內(nèi)部電阻器代替布線(移除跳線和短路棒以去除與內(nèi)部電阻器并聯(lián)使用的風險,以保護晶體管損壞),并將外部再生電阻器連接到A5的B1-B2和A6的PB。設置Pr0.16 = 1會在10%占空比下生成再生過載故障,或者設置Pr0.16 = 2會使Infranor瑞諾伺服放大器不在發(fā)生過載故障。
Infranor瑞諾伺服放大器過載維修總結:再生電阻器的電阻值由用于驅(qū)動內(nèi)部再生電阻器的功率晶體管的電流容量確定??蛇x的建議電阻值為**小值。需要注意的是低于推薦**小值的電阻值是不能用于防止伺服放大器的過載問題。請注意,在使再生過載故障無效的同時,不能使用具有恒定回拉的連續(xù)發(fā)電再生的應用,因為這會增加Infranor瑞諾伺服放大器的發(fā)熱??梢栽诜糯笃髑懊姘?ldquo; d14.rG”的監(jiān)視模式或Panaterm監(jiān)視波形圖形中檢查再生負載率。如果再生負載率達到100%,則會生成警告故障的信號。