LUST伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)輸出缺相故障維修:從LUST伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電纜故障也可能導(dǎo)致輸出缺相故障。線(xiàn)對(duì)線(xiàn)和線(xiàn)對(duì)地故障**明顯,它們可能是由許多環(huán)境,機(jī)械或電氣因素引起的。驅(qū)動(dòng)器的使用直接影響電因素之一,即電暈放電。電暈實(shí)質(zhì)上是圍繞電場(chǎng)的空氣的電離,以及相鄰空氣的相應(yīng)擊穿。如果電纜絕緣層不足以施加在導(dǎo)體上,則電場(chǎng)會(huì)在弱點(diǎn)“滲出”并使周?chē)目諝怆婋x。這會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生臭氧,進(jìn)而導(dǎo)致絕緣層中的橡膠混合物分解。如果存在水分,它還會(huì)產(chǎn)生硝酸,進(jìn)一步分解絕緣層中的化合物。隨著時(shí)間的推移,這會(huì)導(dǎo)致絕緣過(guò)早失效。因?yàn)槿缟纤?,它們?huì)產(chǎn)生快速的上升時(shí)間脈沖,該脈沖在大約0.1µs的時(shí)間內(nèi)從峰值總線(xiàn)電壓的10%上升到90%。因此,這些脈沖會(huì)呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前,該波前橫越電纜的長(zhǎng)度,并“碰撞”到電機(jī)端子中,從而形成與電纜截然不同的阻抗。然后,脈沖會(huì)部分反射回電纜,在某些情況下,它們會(huì)增加從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的電壓。如果電纜很長(zhǎng)(例如50m或更長(zhǎng)),并且電纜阻抗和電動(dòng)機(jī)阻抗之間的差異足夠大,則脈沖會(huì)顯著增加,從而導(dǎo)致電纜兩端和電機(jī)端子處的電壓較高,造成輸出缺相的癥狀,那么遇到這個(gè)問(wèn)題時(shí)我們?cè)撛趺醋瞿???qǐng)往下看。
維修LUST伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)輸出缺相故障的方案有:
首先我們需了解有兩個(gè)較不常見(jiàn)的情況也可能導(dǎo)致LUST伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相。首先,如果與驅(qū)動(dòng)器的輸出容量相比,電機(jī)的滿(mǎn)載安培數(shù)非常低,則驅(qū)動(dòng)器可能無(wú)法在任何延長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)充分降低其輸出,并出現(xiàn)缺相故障。其次,驅(qū)動(dòng)器本身可能已發(fā)生故障。原因可能是輸出晶體管(IGBT)短路或開(kāi)路或電路板受控故障。
另外,請(qǐng)確保所使用的電纜適合LUST伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用。盡管安裝方法起著更重要的作用,但結(jié)構(gòu)材料和所產(chǎn)生的電纜阻抗也很重要。較厚的絕緣層和使用正確構(gòu)造的多導(dǎo)體電纜可減少電容耦合的加電壓效果以及電暈放電造成的損壞。潮濕環(huán)境中的電纜應(yīng)按此等級(jí)進(jìn)行評(píng)估;例如,交聯(lián)聚乙烯(XLPE)適用于潮濕環(huán)境,如果厚度足夠厚,則可以更有效地承受電暈放電。
LUST伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)輸出缺相故障維修總結(jié):其實(shí)確保遵守正確的安裝方法也很重要。如果不使用LUST伺服驅(qū)動(dòng)器等級(jí)的電纜,請(qǐng)確保導(dǎo)體在鋼導(dǎo)管中布線(xiàn),并正確接地到公共系統(tǒng)接地。如果未正確接地,則會(huì)形成循環(huán)的接地回路,并導(dǎo)致所連接設(shè)備出現(xiàn)輸出缺相故障以及EMI和RF噪聲。將驅(qū)動(dòng)器放置在距離電機(jī)較遠(yuǎn)的位置,或許是否可以在較近的位置工作。電機(jī)引線(xiàn)長(zhǎng)度建議因制造商而異;有關(guān)特定信息,請(qǐng)查閱其在線(xiàn)站點(diǎn)或LUST伺服驅(qū)動(dòng)器 IOM手冊(cè)。如果不可避免要使用更長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(xiàn),請(qǐng)考慮使用上述的驅(qū)動(dòng)器輸出濾波器。