德力西變頻器運行時間的故障與維修分享：德力西變頻器系統(tǒng)的三個特性：響應時間，建立時間和過沖。德力西變頻器響應時間是系統(tǒng)達到目標值指定百分比所花費的時間，而建立時間是在指定百分比內(nèi)達到目標值所需的時間。過沖是系統(tǒng)超出目標值的數(shù)量。 伺服調(diào)整的目的是使響應時間，建立時間和過沖**小。變頻器不管響應和建立時間如何，無法達到位置，速度或轉(zhuǎn)矩的指定值的系統(tǒng)（即，過沖或下沖的系統(tǒng)）不是特別有用。系統(tǒng)的阻尼比表示系統(tǒng)是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統(tǒng)將低于其目標值。換句話說，過度阻尼的系統(tǒng)具有較長的上升和建立時間，并且未達到目標值。相反，阻尼不足的系統(tǒng)將超過其目標值，變頻器的阻尼不足的系統(tǒng)通常會產(chǎn)生振蕩，上升時間短且建立時間長。

        德力西變頻器的控制模塊故障該如何解決：這是控制模塊對變頻器運行時間的影響，無傳感器的速度和轉(zhuǎn)矩控制可實現(xiàn)無刷電機的磁場定向控制。這種控制是在負載下從完全停止到全速復雜的信號注入算法確定了轉(zhuǎn)子位置，以實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。當調(diào)整變頻器回路時，增加積分增益可以改善系統(tǒng)響應，但是由于積分增益在運動結(jié)束時隨時間增加，因此可能導致過沖和振蕩。但是，如果積分增益太低，系統(tǒng)將無法響應變化。德力西變頻器可以減少

過沖并為系統(tǒng)提供阻尼，同時將響應時間和誤差保持在可接受的水平。但是微分增益實際上會減慢系統(tǒng)響應，因此太高會降低響應時間并導致系統(tǒng)振蕩。

 

       如何解決德力西變頻器過沖故障的方法：解決過沖（或下沖）的另一種方法是使用具有前饋增益的級聯(lián)位置速度環(huán)路。誤差，前饋增益是主動的，可以預測實現(xiàn)零誤差所需的命令并將其注入控制回路。前饋增益有兩種類型：速度前饋和加速度前饋。德力西變頻器速度前饋可將跟隨誤差**小化，并在運動的恒定速度階段縮短響應時間。它通過將位置的導數(shù)（即其速度）乘以速度前饋增益來實現(xiàn)。變頻器速度前饋可**程度地減少誤差并改善響

應，但它具有引起過沖的缺點。

       德力西變頻器的分相頻率對電機運行的影響：在德力西變頻器系統(tǒng)中，輸入信號和輸出信號的相位之間通常會有一些差異，這種差異稱為相移。波特圖顯示了各種頻率下的相移。相位曲線穿過-180度線的頻率稱為相位交叉頻率。在變頻器的控制中，將與輸入信號在振幅和相位上匹配的輸出信號（振幅增益為0 dB，相移為0度）稱為頻率響應函數(shù)1，這意味著伺服已被完美調(diào)諧且未進行任何校正。需要，另一方面，具有相同幅度（0 dB增益）但與輸入信號異相180度的輸出信號將導致錯誤，其誤差是輸入大小的兩倍。為了避免這種情況，我們分析了在德力西變頻器分頻頻率處的增益裕度，以及在分頻頻率處的相移。

       德力西變頻器運行頻率故障的原因分析：接下來，我們來看變頻器的增益交叉頻率，它是幅度曲線與線交叉的點。在此頻率下我們觀察到相位曲線離度線有多遠。這稱為相位裕度，像增益裕度一樣，相位裕度告訴我們在達到度的條件并使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定之前，會發(fā)生多少附加的相移。調(diào)整的典型目標是**化相位裕度，因為低相位裕度與系統(tǒng)中的過沖和振鈴有關(guān)。通過在控制器中操縱增益，可以使相位裕度**化。盡管理想的增益