鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器各類型故障維修值得收藏：鮑米勒伺服系統(tǒng)的獨(dú)特特征之一是它們以閉環(huán)模式運(yùn)行。這意味著他們使用反饋（來(lái)自電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，有時(shí)還來(lái)自負(fù)載上的編碼器）將命令值（通常是位置，速度或轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際達(dá)到的值進(jìn)行比較。基于該反饋，控制器啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以糾正命令值與實(shí)際值之間的任何偏差。反饋是必要的，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在執(zhí)行初始命令時(shí)并不總是（實(shí)際上很少）到達(dá)預(yù)期位置。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)械故障產(chǎn)生的原因：這是由于以下事實(shí)：機(jī)械系統(tǒng)并非完全剛性，它們始終具有**的“彈性”。皮帶不是完全剛性的，滾珠絲杠具有柔韌性，鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會(huì)發(fā)條。由于這些機(jī)械上的不準(zhǔn)確性和合規(guī)性，系統(tǒng)需要一些時(shí)間來(lái)“尋找”并穩(wěn)定在正確的位置上。系統(tǒng)達(dá)到并維持在命令值附近的指定范圍所需的時(shí)間稱為穩(wěn)定時(shí)間。
如何通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)控制鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間建立：為了控制建立時(shí)間，在鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整期間要調(diào)整的參數(shù)之一是阻尼比。阻尼比影響系統(tǒng)接近指令值及其對(duì)校正或補(bǔ)償指令的響應(yīng)。阻尼有幾種類型，**常見(jiàn)的三種是過(guò)阻尼，欠阻尼和臨界阻尼。阻尼過(guò)大的系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制持保守態(tài)度，應(yīng)緩慢接近指令值，以避免過(guò)沖并**程度地縮短穩(wěn)定時(shí)間。但是，過(guò)度阻尼的系統(tǒng)顯示出較慢的響應(yīng)，因此不適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用。阻尼不足的系統(tǒng)可提供更快的響應(yīng)時(shí)間，快速達(dá)到命令值。但是，這會(huì)導(dǎo)致較大的過(guò)沖和指令位置周圍的振蕩。這些振蕩稱為振鈴，并隨著時(shí)間的流逝逐漸減小，直到達(dá)到目標(biāo)值（在指定的誤差范圍內(nèi)）。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器阻尼系統(tǒng)的故障該如何檢測(cè)：鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器臨界阻尼系統(tǒng)是高阻尼系統(tǒng)和低阻尼系統(tǒng)之間的混合體，在快速響應(yīng)和短穩(wěn)定時(shí)間之間取得了平衡。嚴(yán)重阻尼的系統(tǒng)會(huì)略有超調(diào)地接近命令值，從而**程度地減少了振鈴并減少了建立時(shí)間。在大多數(shù)應(yīng)用中，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)臨界阻尼響應(yīng)。鮑米勒伺服調(diào)整會(huì)通過(guò)系統(tǒng)的電子操作來(lái)影響穩(wěn)定時(shí)間，但也可以通過(guò)機(jī)械方面的考慮，鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)使用具有高剛度的組件，通過(guò)盡可能減少移動(dòng)的質(zhì)量以及使用提供結(jié)構(gòu)性的設(shè)計(jì)和構(gòu)造方法來(lái)縮短穩(wěn)定時(shí)間阻尼系統(tǒng)。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的新控制功能：鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器控制擴(kuò)展到包括三個(gè)新的控制功能。這些功能已集成到工程環(huán)境中，并可以更**地調(diào)整控制器。這樣，可以提高機(jī)器的生產(chǎn)率和速度。振動(dòng)和振蕩減少，從而保護(hù)了機(jī)器組件。借助基于模型的控制和虛擬傳感器，可以更**地控制彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。閉環(huán)控制考慮了電機(jī)原理和所運(yùn)輸?shù)呢?fù)載。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)控制器可減少產(chǎn)生的振蕩并在早期階段補(bǔ)償外部干擾。定位精度提高，并且盡早到達(dá)終點(diǎn)位置。這既提高了機(jī)器的性能，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
