海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器了解各繼電器故障的方法：在各伺服器中繼電器是使用電磁體從打開位置到閉合位置操作一對活動(dòng)觸點(diǎn)的機(jī)電設(shè)備。繼電器的優(yōu)點(diǎn)是操作繼電器線圈所需的功率相對較小，但是繼電器本身可用于控制電動(dòng)機(jī)，加熱器，燈或交流電路，它們自身可以吸收更多的電能。海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器是一種輸出設(shè)備（執(zhí)行器），具有各種形狀，尺寸和設(shè)計(jì)，并且在電子電路中具有許多用途和應(yīng)用。但是，盡管繼電器可以用于允許低功率電子或計(jì)算機(jī)類型的電路將相對較高的電流或電壓都切換為“ ON”或“ OFF”，但仍需要某種形式的繼電器開關(guān)電路來對其進(jìn)行控制。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器開關(guān)電路故障的原因：繼電器開關(guān)電路的設(shè)計(jì)和類型非常龐大，但是許多小型電子項(xiàng)目使用晶體管和MOSFET作為其主要開關(guān)器件，因?yàn)榫w管可以從各種輸入源提供繼電器線圈的快速DC開關(guān)（ON-OFF）控制，因此這是一些更常用的繼電器開關(guān)方式的一小部分。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器開關(guān)電路的作用：典型的繼電器開關(guān)電路的線圈由NPN晶體管開關(guān)TR1驅(qū)動(dòng)，具體取決于輸入電壓電平。當(dāng)晶體管的基極電壓為零（或負(fù)）時(shí)，該晶體管將截止并充當(dāng)開路開關(guān)。在這種情況下，沒有集電極電流流動(dòng)，并且繼電器線圈沒有電流，因?yàn)樽鳛殡娏髟O(shè)備，如果沒有電流流入基極，則沒有電流將流過繼電器線圈。
如果現(xiàn)在將足夠大的正電流驅(qū)動(dòng)到基極以使NPN晶體管飽和:則從基極流向發(fā)射極（B到E）的電流將控制從集電極到發(fā)射極流經(jīng)晶體管的較大的繼電器線圈電流。對于大多數(shù)雙極型開關(guān)晶體管，流入集電極的繼電器線圈電流將是驅(qū)動(dòng)晶體管達(dá)到飽和所需基極電流的50至800倍。 注意，繼電器線圈不僅是電磁體，而且還是電感器。將流過**電流，其中一些電能存儲(chǔ)在繼電器線圈的磁場中。當(dāng)晶體管切換到“ OFF”時(shí)，流經(jīng)繼電器線圈的電流減小，磁場消失。但是，磁場中存儲(chǔ)的能量**到達(dá)某個(gè)位置，并且在線圈上試圖保持繼電器線圈中的電流時(shí)會(huì)在線圈兩端產(chǎn)生反向電壓。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)靈頓繼電器開關(guān)電路：以前的晶體管繼電器開關(guān)電路非常適合開關(guān)小負(fù)載，例如LED和微型繼電器。但是有時(shí)需要切換更大的繼電器線圈或電流，使其超出BC109通用晶體管的范圍，這可以使用達(dá)林頓晶體管來實(shí)現(xiàn)。通過使用達(dá)林頓對晶體管代替單個(gè)開關(guān)晶體管，可以大大提高繼電器開關(guān)電路的靈敏度和電流增益。如圖所示，達(dá)林頓晶體管對可以由兩個(gè)單獨(dú)連接的雙極晶體管制成，也可以作為具有標(biāo)準(zhǔn)配置的單個(gè)設(shè)備使用：基極，發(fā)射極和集電極連接引線。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)射極跟隨器繼電器開關(guān)電路：除了繼電器開關(guān)電路的標(biāo)準(zhǔn)通用發(fā)射極配置之外，繼電器線圈還可以連接到晶體管的發(fā)射極端子，以形成發(fā)射極跟隨器電路。輸入信號(hào)直接連接到基座，而輸出則從發(fā)射器負(fù)載獲取，公共收集器或發(fā)射極跟隨器配置對于阻抗匹配應(yīng)用非常有用，因?yàn)樗妮斎胱杩狗浅８撸跀?shù)十萬歐姆的范圍內(nèi)，同時(shí)具有相對較低的輸出阻抗來切換繼電器線圈。與以前的NPN繼電器開關(guān)電路一樣，通過向晶體管的基極施加正電流來進(jìn)行開關(guān)。這是以前的發(fā)射極跟隨器電路的達(dá)林頓晶體管版本。由于兩個(gè)Beta值的乘積，施加到TR1的很小的正基極電流會(huì)導(dǎo)致更大的集電極電流流經(jīng)TR2。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)射極達(dá)林頓繼電器開關(guān)電路：共發(fā)射極達(dá)林頓繼電器開關(guān)電路可用于提供電流增益和功率增益，而電壓增益大約等于1。這種類型的發(fā)射極跟隨器電路的另一個(gè)重要特性是，它具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，這使其非常適合與大型繼電器線圈進(jìn)行阻抗匹配。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器開關(guān)電路：除了使用NPN雙極晶體管開關(guān)繼電器線圈和其他負(fù)載外，我們還可以使用PNP雙極晶體管開關(guān)它們。PNP繼電器開關(guān)電路就其控制繼電器線圈的能力而言，與NPN繼電器開關(guān)電路沒有什么不同。但是，它確實(shí)需要不同極性的工作電壓。例如，對于PNP類型，集電極-發(fā)射極電壓Vce**為負(fù)，以使電流從發(fā)射極流向集電極。
