埃夫特Efort機(jī)器人報(bào)警故障經(jīng)典經(jīng)驗(yàn):近期我們工廠的一臺(tái)埃夫特Efort機(jī)器人老是會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的故障,開始電工將機(jī)器打開在里面搗鼓了一會(huì)好了,說是假性報(bào)警沒有什么關(guān)系的。但是過了沒多久再次出現(xiàn)紅燈報(bào)警的故障,機(jī)器人能正常的啟動(dòng)通電,但是啟動(dòng)后紅燈一起閃爍,讓其自檢沒辦法通過,電工再次檢測(cè)后說是埃夫特Efort機(jī)器人的主屏幕存在故障,一般能出現(xiàn)這種故障可能會(huì)是伺服器的電源不通或是電機(jī)不帶電運(yùn)行這兩種故障。這臺(tái)機(jī)器人是我們3年前購(gòu)置回來的,當(dāng)時(shí)廠家說這種機(jī)器人較穩(wěn)定不太會(huì)出現(xiàn)什么故障,沒想到這用了差不多3年時(shí)間機(jī)器故障便出現(xiàn)了,電工在網(wǎng)上開始找到一家維修埃夫特Efort機(jī)器人的公司,暫時(shí)無法確定機(jī)器人的故障無法拆機(jī),還是請(qǐng)人來現(xiàn)廠檢測(cè)了。
埃夫特Efort機(jī)器人售后維修的檢測(cè):維修人員到現(xiàn)場(chǎng)后開始對(duì)埃夫特Efort機(jī)器人的報(bào)警做了詳細(xì)的檢測(cè),圍繞機(jī)器人上電正常,紅燈閃爍,自檢不過這三個(gè)明顯的報(bào)警信號(hào)來看,首先是上電正常這說明機(jī)器人的工作電壓是正常的,這個(gè)工作電壓是+24V,如不確定的可以用萬(wàn)用表自己測(cè)量一下,自檢不過屏幕報(bào)警這恰恰說明了屏幕的通電也是正常的那問題可能是在驅(qū)動(dòng)器的電路上,或是伺服器的內(nèi)部電源這兩個(gè)方面,經(jīng)過售后人員的檢測(cè)和我們的檢查結(jié)果差不多,一致認(rèn)為這個(gè)伺服器的嫌疑是**的,當(dāng)時(shí)之所以沒有對(duì)伺服器與電機(jī)做檢測(cè)是因?yàn)槲覀冞@臺(tái)埃夫特Efort機(jī)器人的伺服器不好維修啊,穿上是采用的直流供電的方式由電源控制器來統(tǒng)一管理的,而這個(gè)電路與電流的走向**是對(duì)電路以及對(duì)機(jī)器相當(dāng)了解的人才能勝任檢測(cè),一般不敢輕易的動(dòng)。
埃夫特Efort機(jī)器人伺服器故障的維修方法:對(duì)于維修這個(gè)直流電壓與檢測(cè)伺服器內(nèi)部的電源故障我看到維修人員是先對(duì)直流電壓做了檢測(cè),插上獨(dú)立的面板來樣可以檢測(cè)出直流電壓為560V,這個(gè)數(shù)值說明是直流檢測(cè)電路是正常的,本想直流電路正??梢詸z測(cè)下個(gè)目標(biāo)了,誰(shuí)知維修人員接著是測(cè)了一下電流的反饋電路,這里的電壓有些偏低,當(dāng)時(shí)有些不解咨詢到維修人員解釋這樣說,一般直流電壓正常不代表這個(gè)反饋電路的電壓就**正常,因?yàn)檫@個(gè)反饋電路的電壓如果過高或是過低的話也是會(huì)使機(jī)器人出現(xiàn)自檢不過這種故障。排除反饋電路的電壓故障后,維修人員將直流母線拔除,單獨(dú)的檢測(cè)伺服器的內(nèi)部電源,其他的電源電壓數(shù)值正常,唯獨(dú)是檢測(cè)到這個(gè)芯片供電時(shí)低于正常數(shù)值的一半,再細(xì)細(xì)的檢測(cè)電路的走向原因問題是在一個(gè)細(xì)小的過孔處,這里有很明顯的腐蝕的跡象,拆下清洗時(shí)發(fā)現(xiàn)這個(gè)不是一般的腐蝕像是什么液體流出的,再仔細(xì)的查看后發(fā)現(xiàn)這個(gè)過孔的旁邊有一個(gè)小電容與散熱器緊密相連,竟然是電容液滲出導(dǎo)致的故障,更換電容看到維修人員擔(dān)心殘留的液體會(huì)導(dǎo)電于是用直流過孔電鉆重新的過一下孔焊接線路的連接線。經(jīng)過了一輪輪的維修后給這臺(tái)埃夫特Efort機(jī)器人再次通電運(yùn)行這時(shí)的機(jī)器人恢復(fù)了正常的通電,顯示屏的紅燈閃爍消除,自檢正常通過,看到機(jī)器人正常的運(yùn)行后我們便松了口氣。