LS伺服電機IPM功率模塊故障維修分享：LS伺服電機IPM智能模塊內(nèi)部元件牽連較多,除非明顯的IGBT短路損壞,不太容易判斷好壞如果不上機測試,模擬測試要用到多組電壓,要連線很多引腳,比較麻煩。實際測試時可以用工頻變壓、濾波、穩(wěn)壓做一個多路獨立的電源及信號輸入系統(tǒng),來整體測試IPM功能。

LS伺服電機IPM功率模塊與驅(qū)動電路的對比：

1.LS伺服電機內(nèi)含驅(qū)動電路：設(shè)定了**的IGBT驅(qū)動條件,驅(qū)動電路與IGBT間的距離很短,輸出阻抗很低,因此,不需要加反向偏壓。所需電源為下橋臂1組,上橋臂3組,共4組。

2.LS伺服電機內(nèi)含過電流保護(OC)、短路保護(SC)：由于是通過檢測各IGBT集電極電流實現(xiàn)保護的,故不管哪個IGBT發(fā)生異常,都能保護,特別是下橋臂短路和對地短路的保護。

3.LS伺服電機內(nèi)含驅(qū)動電源欠電壓保護(UV)：每個驅(qū)動電路都具有UV保護功能。當驅(qū)動電源電壓小于規(guī)定值時,產(chǎn)生欠電壓保護。

4.LS伺服電機內(nèi)含過熱保護(OH)：OH是防止IGBT、FRD(快恢復(fù)二極管)過熱的保護功能IPM內(nèi)部的絕緣基板上沒有溫度檢測元件檢測絕緣基板溫度T(IGBT、FRD芯片異常發(fā)熱后的保護動作時間比較慢)。RIPM進一步在各GBT芯片內(nèi)設(shè)有溫度檢測元件,對于芯片的異常發(fā)熱能高速實現(xiàn)OH保護。

5.LS伺服電機內(nèi)含報警輸出(Fo)：Fo是向外部輸出故障報警的一種功能,當OH及下橋臂OCTioh、UV保護動作時,通過向控制PM的微機輸出異常信號,能即時停止系統(tǒng)

6.LS伺服電機內(nèi)含制動電路：和逆變橋一樣,內(nèi)含IGBT、FRD、驅(qū)動電路、保護電路,加上電能釋放電阻可構(gòu)成制動電路。

       LS伺服電機IPM功率模塊的維修特點：LS伺服電機IPM( Intelligent Power Module),即智能功率模塊的特點,內(nèi)部不僅包含了電子開關(guān)和功率驅(qū)動部分電路,還集成了欠壓、過流、過熱等保護電路。如有見過LS伺服電機IPM模塊PM30RSF060的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,從圖中可以看出,在IPM的每個IGBT管子(包括制動的IGBT)的前級都設(shè)有驅(qū)動及保護電路,每一組電路的接入引腳包括電源引腳、信號輸人引腳和報警輸出引腳,每當模塊有欠壓、過流、過熱情形發(fā)生,異常報警信號F。便有效輸出,這個信號可以用來關(guān)斷驅(qū)動信號的輸入,從而起到保護作用。