使用機器人的可能會遇到一些問題，面對這些寫故障的時候，要怎么進行維修呢？具體的步驟有哪些呢？接下來就來一起了解一下吧。

一般來說，當(dāng)遇到松下機器人維修故障時，在沒有接電之前，首先要用萬用表來檢查下整流橋和IGBT模塊這兩個地方有沒有被燒，要看線路板上有沒有明顯的燒損的痕跡。具體方法是首先用萬用表的電阻1K檔，黑表棒接機器人控制器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量機器人控制器的三相的輸入端和三相的輸出端的電阻，它們的阻值應(yīng)該在5K-10K之間的，三相的阻值應(yīng)該是一樣的，輸入端的阻值要比輸出端的要大，并且沒有出現(xiàn)充放電的現(xiàn)象。然后反過來將紅表棒接機器人控制器的直流端(+)極，黑表棒分別測量機器人控制器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則就知道了模塊是損壞的。這個時候千萬不可以盲目的的接上電，而且如果是出現(xiàn)是整流橋的損壞，或者線路板上有十分明顯的燒損的痕跡的，這種情況是不可以上電的，否則可能造成更大的不必要的損失。

如果以上測量松下機器人維修故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。上電后面板顯示[F231]或[F002]，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。如果上電后面板無顯示(MM4機器人控制器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，如果出現(xiàn)了這種的現(xiàn)象，那么整流和開關(guān)的電源的功能上基本是正常的，所以問題很有可能出現(xiàn)在開關(guān)電源的某一路的不正常。如果是整流二極管的擊穿或是出現(xiàn)了開路，那么可以用萬用表來進行測量，開關(guān)電源的幾路整流的二極管，這時很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

松下機器人維修故障時有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。上電后顯示[—–](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)的情況下，可以選擇換一塊主控板，這樣問題就可以被解決了，但也有個別問題出在電源板上。

松下機器人維修故障時上電后顯示正常，一運行即顯示過流。即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為機器人控制器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得機器人控制器脈動電流過大，主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。