作為一個專業提供數控系統、精密電子儀器等各種設備維修與保養服務的團隊，凌科自動化科技有限公司在業辦有著高的知名度，同時對各品牌伺服驅動器維修服務也有著豐富的經驗和總結。比如針對力士樂驅動器維修過程中比較容易出現的故障，凌科做了一些匯總，希望這些匯總能夠為廣大用戶解決應用過程中所遇到的一些難題。

在對力士樂驅動器維修故障案例進行匯總之前，我們首先要對力士樂驅動器有一個基本的了解。眾所周知，力士樂驅動器具有驅動效果好，驅動速度快等優點，是驅動器中高性價比的一款。力士樂公司是全球的傳動與控制技術專家。憑借在傳動、控制以及行走機械領域內的豐富經驗，力士樂為全球80多個，50多萬家客戶提供量身定制的解決方案，是世界工業及工廠自動化、行走機械應用與可再生能源應用市場上的佼佼者。

至于凌科在力士樂驅動器維修過程中所總結的一些案例我們可以用兩個比較典型的案例來介紹：

案例1：力士樂驅動器編碼器F8022故障

當力士樂伺服驅動器出現這種故障的時候，凌科建議采用以下處理措施。首先要檢查三個地方，電機編碼器，反饋線以及CSB編碼器的反饋口，看一下CSB編碼器的反饋能不能切換到“ab”，同時檢查外部380V。如果此是確認有輸入，需要更負hcs功率單元。如果切換不到P2，則能夠表明BB光纜環通訊故障。此時，可以采取檢查光纜、光纜卡接頭的處理方式，第二步就是理更換csb控制單元。然后重要繞制或者更換。

案例2：經檢查發現力士樂驅動器出現電壓低的報警

出現這種情況，首先要對三相輸入電壓進行測量。然后對輸出的直流母線電壓進行測量判斷是否正常，如果不正常需要將驅動器斷開，后進行測量，此時若顯示正常則說明修復完成。若依然不正常則需要打開驅動器的可控硅短路，查看一下驅動電路元件損壞，將以上的損壞元器件全部更換，裝機。啟動加工中心若未出現報警，一切動作正常，則表明故障排除。 

力士樂驅動器還容易出現無任何反應（大多電源問題，或者芯片壞）、缺相（模塊，驅動電路）、過流(檢測 互感 IGBT）、過壓（電容）、欠壓（先查母線）、過熱（熱敏電阻或者運放檢測）、接地（IGBT 互感）、參數錯誤（EEPROM芯片 或者參數缺失。重做程序）等這8種故障?？梢哉f半于力士樂驅動器維修，我們需要掌握的知識還有許多。當然，在個人不具備足夠能力的前提下，通過凌科自動化科技有限公司進行專業的維修服務才是必要的。