發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修的時候，有時需要讓數(shù)控系統(tǒng)回零，這是為什么呢？這是由于放大器電池沒電，或軸電機(jī)編碼器線被斷開后，就需要重新設(shè)置絕對位置。
剛開始電池電壓低，在屏幕的下方會出現(xiàn)黃色的APC報警，即電池電壓低報警，一般還能堅(jiān)持一星期左右，這段時間內(nèi)必須把電池更換了。
數(shù)控系統(tǒng)維修的要求
數(shù)控系統(tǒng)維修是在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，分別對軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、 元器件、CNC系統(tǒng)軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識。
發(fā)那科系統(tǒng)回零參數(shù)設(shè)置
1、分別把X軸，Z軸放大器上的電池重新安裝上。把參數(shù)1815#5設(shè)為1 ，無撞塊回零點(diǎn)方式有效。
2、把參數(shù)1815#4 設(shè)為零。
3、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設(shè)定為零點(diǎn)的地方，再把參數(shù)1815#4設(shè)為1。
4、把機(jī)床下電，再重新上電。
5、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多mm。
6、再把方式選擇放到 回零方式，分別進(jìn)行手動回零操作?；亓阃瓿珊螅鄳?yīng)軸的回零指示燈會亮。
手動回零操作完后，X和Z軸的回零燈會亮。表示零點(diǎn)位置設(shè)定完畢。然后設(shè)定軟限位的值：參數(shù)1320號和參數(shù)1321號。在加工前需要重新進(jìn)行對刀。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)回零點(diǎn)位置
1、調(diào)到手動輸入方式
如果報警電池電壓為Ov，那X、Y、Z需要重新回到參考點(diǎn)設(shè)置。 先更換電池，然后把轉(zhuǎn)換檔位旋轉(zhuǎn)手動輸入方式按“。
2、把寫參數(shù)設(shè)為1
按“SET/OFS鍵，再把寫參數(shù)允許，設(shè)為1。
3、修改參數(shù)1815 #4一APZ和#5一APC，修改為o，關(guān)機(jī)重新啟動。
3.1 先設(shè)置參數(shù)1815 5#X、Y為1，急停拍下，關(guān)機(jī)重新啟動。
3.2 再設(shè)置參數(shù)1815 4#X、Y為1，急停拍下，關(guān)機(jī)重新啟動。 X、Y報警就會解除。
4、修改加大行程參數(shù)，并記錄原來的參數(shù)待恢復(fù)。
1320#，這里一定要先把原來的參數(shù)先記錄下來，等全部完成后，還原來的參恢復(fù)上去的。
1321#，這里一定要先把原來的參數(shù)先記錄下來，等全部完成后，還原來的參數(shù)恢復(fù)上去的。
5、如果機(jī)床工作臺上有夾具或者工件，還能找到G54坐標(biāo)系的X、Y軸，可以通過實(shí)際對刀(分中)找到G54原點(diǎn)，再根據(jù)原先G54坐標(biāo)系設(shè)置數(shù)據(jù)，反過來移動X，Y軸到機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)位置。
如果工作臺上找不到G54原點(diǎn)，只能拆開導(dǎo)軌護(hù)罩。通過測量絲桿行程來確定零點(diǎn)位置，再通過上述步驟來設(shè)定。
6、根據(jù)換刀點(diǎn)來設(shè)置Z軸的絕對位置零點(diǎn)。
6.1 先在主軸上裝一個刀柄，把Z軸抬起來大至到換刀點(diǎn)的高度，把機(jī)械手逆時針搖進(jìn)來，校正換刀點(diǎn)，反復(fù)試，直到機(jī)械手與主軸上的刀柄能完全吻合，再才退回機(jī)械手。
機(jī)械手電機(jī)剎車，手動向上抬上手柄，往上提就可以松開調(diào)整。
用套筒挪手順時針或者逆時針進(jìn)行調(diào)整刀臂運(yùn)行。
如下圖所示，換刀點(diǎn)高度不對，Z軸需要往負(fù)方向調(diào)整，還要向下一點(diǎn)。實(shí)際調(diào)整情況，可根據(jù)現(xiàn)場情況來決定。
6.2 查看換刀點(diǎn)參數(shù)1241#的參數(shù)據(jù)Z(一107、871)。C、把當(dāng)前相對應(yīng)位置清零，根據(jù)參數(shù)1241#的數(shù)據(jù)往相反的方向移動，Z軸到零點(diǎn)位置。 D、先設(shè)置參數(shù)1815，5#一Z為1，關(guān)機(jī)重啟，Z軸報警解除。
7、確定已退回機(jī)械手原點(diǎn)位置，放下機(jī)械手剎車手柄，修改回行程參數(shù)，關(guān)閉參數(shù)開關(guān)，整個絕對位置已設(shè)置完成。
