下面的列表包含常見的 KUKA 錯誤代碼。這些代碼適用于所有KUKA 控制器,包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。
常見的 KUKA 錯誤代碼
錯誤代碼 14 – SOFTPLC:@P1@
錯誤代碼 284 – Accu–電壓在一次緩沖期間 <kps number> 低于 <voltage level>
原因
1、上次關機時的 accu 電壓太低,無法緩沖關機。
2、accu 不再正確充電。
3、accu 太舊或壞了。
影響
1、失去參考。
2、冷啟動。
3、活動命令被禁止
補救
1、交換準確。
錯誤代碼 310 – 驅動器的安全電路未準備好
原因
1、安全電路告訴驅動器不要移動。
2、X11 故障
3、電調板故障
4、KPS 600 故障
補救
1、通過安全電路檢查 ESC 監視器和其他消息以縮小根本原因
2、更換故障組件
錯誤代碼 364 – 未知的操作模式
可能的原因
1、量體溫KPS 600 驅動器故障
2、補救
3、更換 KPS 600
錯誤代碼 420 – 本地保護停止 (QE)
可能的原因
1、KPS600 驅動器故障
補救
1、更換 KPS600
錯誤代碼 1033 – 讀取錯誤,驅動程序:** **
錯誤代碼 1034 – 寫入錯誤,驅動程序:** **
錯誤代碼 1133 – 齒輪扭矩超出軸
原因
1、計算出的齒輪扭矩大于較大允許齒輪扭矩。
2、監視器
3、循環插補循環。
影響
1、運動和程序停止。
補救
1、復習要點。
2、錯誤代碼 1239 – 確認。同步誤差驅動
錯誤代碼 1376 – 活動命令被禁止
原因
1、已設置一條導致活動命令被禁止的消息。
2、監視器
3、在命令處理中。
影響
1、命令不執行。
補救
1、在消息窗口中確認活動消息。
錯誤代碼 2029 – KUKA模塊中的語法錯誤
錯誤代碼 2135 – 名稱未聲明為子程序
錯誤代碼 6502 – 讀取 INI 文件 init/iosys.ini 1 時出錯
補救
1、檢查 iosys.ini 文件
2、確保安裝了正確的 DeviceNET 驅動程序
3、檢查機器人/機柜之間的數據線
錯誤代碼 10053
補救
1、檢查風扇以確保它不振動。這可能會導致 Mfc 卡移動到主板的插槽中。