一家錦州做化學(xué)藥品的廠家找到了我們維修部，幸好我們維修部在加班，我們維修人員把客戶的鮑米勒伺服驅(qū)動器做了檢測后，發(fā)現(xiàn)故障被識別為行程2，伺服驅(qū)動器鍵盤上將顯示“電壓過高”。當(dāng)直流母線電壓超過VM DC voltage MAX或VM DC voltage SET MAX值15秒時，此故障將跳閘。跳閘閾值取決于驅(qū)動器的額定電壓（通常為驅(qū)動器額定電壓的200%，但如果不確定，請咨詢手冊或聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員）。

鮑米勒伺服驅(qū)動器過電壓故障維修訣竅：

1.增加伺服驅(qū)動器減速斜坡，參數(shù)00.004。

2.降低伺服驅(qū)動器制動電阻值，保持在規(guī)定值以上。

3.檢查鮑米勒伺服驅(qū)動器標稱交流電源水平

4.檢查是否存在可能導(dǎo)致直流母線上升的電源干擾

5.使用伺服驅(qū)動器絕緣測試儀檢查電機絕緣

6.注意在電機上使用絕緣測試儀時，請確保先將電機導(dǎo)線從驅(qū)動器上斷開。這有兩個作用：防止損壞伺服驅(qū)動器的輸出功率部分，防止在伺服驅(qū)動器連接時錯誤讀取電機完整性，如果驅(qū)動器本身有缺陷。

在過電壓故障規(guī)范中，存在兩個子跳閘標識：

1.控制系統(tǒng)00001：當(dāng)直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時的瞬時跳閘

2.控制系統(tǒng)00002：表示直流母線電壓高于VM直流電壓設(shè)置值MAX的延時跳閘

鮑米勒伺服驅(qū)動器過電壓故障維修總結(jié)：

根據(jù)上述方法把驅(qū)動器的故障維修好后，若以后再遇到問題，先要了解它的運行原理，再一步步排查導(dǎo)致過電壓故障的根源。伺服驅(qū)動器使用一系列齒輪來同時轉(zhuǎn)動輸出軸和電位計。來自電位計的信號進入伺服控制電路，當(dāng)控制電路檢測到位置正確時，它停止伺服驅(qū)動器。另一方面，如果控制電路發(fā)現(xiàn)角度或位置不正確，它會將鮑米勒伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)動到正確的方向，直到角度正確或檢測到所需的位置。

通常，鮑米勒伺服驅(qū)動器用于控制0到180度之間的角運動。由于安裝在主輸出齒輪上的機械止動裝置，它無法（除非經(jīng)過修改）進一步轉(zhuǎn)動。伺服驅(qū)動器通過控制線發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制（PWM）來控制。有小脈沖、脈沖和重復(fù)率。伺服驅(qū)動器通常只能在任意方向上旋轉(zhuǎn)90度，總共可以旋轉(zhuǎn)180度。

電機的空檔位置是指伺服在順時針或逆時針方向上具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。伺服機構(gòu)能施加的力稱為伺服機構(gòu)的額定扭矩。但伺服系統(tǒng)不會永遠保持其位置，重復(fù)位置脈沖以指示伺服系統(tǒng)保持在原位。